MDDHT5540E松下伺服驱动器 杭州

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例:电容,可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。
            控制绕组的接线
控制电压与电源电压两者频率相同,相位相同或反相。
工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近90°,因此便产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子转动起来。
交流伺服电动机的特点:
1)U2= 0 时,转子停止。
这时,虽然U2 =0V,U1仍存在,似乎成单相运行状态,但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后,出现单相后仍转。伺服电机不同,单相电压时设备不能转。
原因:交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时,交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图:
交流伺服电动机的T=f(s)曲线(U2=0时)
当U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。
(2)交流伺服电机R2设计得较大,使Sm>Tst大,启动迅速,稳定运行范围大。
(3)控制电压U2大小变化时,转子转速相应变化,转速与电压U2成正比。U2的极性改变时,转子的转向改变。
交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )
应用
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在自动控制温度自动记录等系统中。
直流伺服电动机
结构:与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。
工作原理:与直流电动机相同。
供电方式:他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电:
U1为励磁电压,U2为电枢电压。
直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样:
机械特性曲线
由机械特性可知:
(1)U1(即磁通¢)不变时,一定的负载下,U2↑,n↑。
(2)U2=0时,电机立即停转。
反转:电枢电压的极性改变,电机反转。
应用:
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中,它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多,如随动系统中******控制等。
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 富士伺服电机的优点及其应用领域 张工182019-88309          
首先我们来看一下伺服电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
  1精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 
  2转速:高速性能好,机器人示教器,rv减速机,rv减速器,谐波减速机,机器人控制器,示教器,
减速机,
行星减速机,机器人本体,二手机器人,机器人线缆,伺服电机,一般额定转速能达到2000~3000转;   3适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; 
  4稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合; 
  5及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内; 
  6舒适性:发热和噪音明显降低。    
     简单点说就是:我们平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说
停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。      伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如:机床印刷设备包装设备纺织设备激光制作设备机器人自动化生产线等对工艺精度制作效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机 
  伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分类交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。接线:励磁绕组的接线 控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场
伺服电动机的工作原理及作用
伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化。
伺服电动机分类
交流伺服电动机和直流伺服电动机。
交流伺服电动机
原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。
励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。
接线:
励磁绕组的接线 控制绕组的接线
励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。
适当电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90°,因此便产生旋转磁场,在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。
伺服电机选型  
  1-计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  2-电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  3-转速和编码器分辨率的确认.
  4-电缆,编码器电缆双绞屏蔽的,对于瑞思科伺服等台系产品--值编码器是6芯,增量式是4芯。
 5-再生电阻的计算和,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  注意事项
以上只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,对于旋转运动用角速度 (t),角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的-大功率P电机,-大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示-大值或者峰值。电机的-大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,-大/ 峰值,同样,电机的-大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,-大,如果n下限大于n上限,的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。
交流伺服驱动器及其应用  交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。 
 伺服驱动器发展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更**的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行********控制。
  现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,其优点是可以实现比较复杂的控制算法,来完成伺服系统的闭环控制,包括力矩速度和位置等闭环控制。
  交流伺服的应用领域: 凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服驱动。如机床印刷设备包装设备纺织设备激光制作设备机器人电子制药金融机具自动化生产线等。因为伺服多用在******速度控制场合,所以伺服又称为运动控制 
 1 冶金铁—连铸拉坯生产线铜杆上引连铸机喷印标记设备冷连 轧机,定长剪切自动送料转炉倾动等 
 2 电力电缆—水轮机调速器风力发电机变桨系统拉丝机对绞机 高速编织机卷线机喷印标记设备等 
 3 石油化工—挤压机胶片传动带大型空气压缩机抽油机等 
4 化纤和纺织--纺纱机精纺机织机梳棉机横边机等 
 5 汽车制造业—发动机零部件生产线发动机组装生产线,整车装配线 车身焊接线检测设备等  6 机床制造业—车床龙门刨铣床磨床机械制作中心制齿机等 
7 铸件制造业—机械手转炉倾动模具制作中心等 
 8 橡塑制造业--塑料压延机塑料薄膜袋封切机注塑机挤出机成型 机涂塑复合机拉丝机等  
9 电子制造业—印刷电路板(PCB)设备半导体器件设备(光刻机晶圆加 工机等)液晶显示器(LCD)设备整机联装及表面贴装(SMT)设备激光设备(切割机雕刻机等)通用数控设备机械手等 10造纸业—纸张传送设备特种纸造纸机械等 
 11食品制造业—原料制作设备灌装机械封口机其他食品包装及印刷 设备等 
 12制药业—原料制作机械制剂机械饮片机械印刷及包装机械等  
13交通—地铁屏蔽门电力机车船舶导航等 
 14物流装卸搬运—自动仓库搬运车立体车库传动带机器人 起重设备和搬运设备等  15建筑—电梯传送带自动旋转门自动开窗等 
16医疗—CTX光机核磁共振MRI等 
 17试验设备—汽车试验设备扭矩试验设备等 
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